Teollinen ohjaus jakautuu pääasiassa kahteen suuntaan.Yksi on liikkeenohjaus, jota käytetään yleensä mekaanisella alalla;Toinen on prosessinohjaus, jota käytetään yleensä kemianteollisuudessa.Liikeohjaus viittaa eräänlaiseen alkuvaiheessa syntyneeseen servojärjestelmään, joka perustuu moottorin ohjaukseen fyysisten suureiden, kuten kohteen diagonaalisen siirtymän, vääntömomentin, nopeuden jne. muutoksen ohjauksen toteuttamiseksi. .
Huolenaiheesta katsottuna servomoottorin tärkein huolenaihe on ohjata yhtä tai useampaa parametria yksittäisen moottorin vääntömomentissa, nopeudessa ja asennossa tietyn arvon saavuttamiseksi.Liikkeenohjauksen pääpaino on useiden moottoreiden koordinoinnissa määritellyn liikkeen suorittamiseksi (synteettinen liikerata, synteettinen nopeus), painottaen enemmän lentoradan suunnittelua, nopeuden suunnittelua ja kinematiikkaa;Esimerkiksi XYZ-akselin moottori tulee koordinoida CNC-työstökoneessa interpolointitoiminnon suorittamiseksi.
Moottorin ohjausta pidetään usein liikkeenohjausjärjestelmän linkkinä (yleensä virtasilmukka, toimii vääntömomenttitilassa), joka keskittyy enemmän moottorin ohjaukseen, mukaan lukien yleensä asennon, nopeuden ja vääntömomentin säätö, eikä sillä yleensä ole suunnittelua. kyky (joillakin kuljettajilla on yksinkertainen sijainnin ja nopeuden suunnittelukyky).
Liikkeenohjaus on usein ominaista tuotteille, mukaan lukien mekaaniset, ohjelmistot, sähkö- ja muut moduulit, kuten robotit, miehittämättömät ilma-alukset, liiketasot jne. Se on eräänlainen ohjaus, jolla ohjataan ja ohjataan mekaanisten liikkuvien osien sijaintia ja nopeutta reaaliajassa, jotta ne voivat liikkua odotetun liikeradan ja määritettyjen liikeparametrien mukaan.
Osa näiden kahden sisällöstä on yhteneväinen: asentosilmukka/nopeussilmukka/vääntömomenttisilmukka voidaan toteuttaa moottorin ohjaimessa tai liikeohjaimessa, joten nämä kaksi sekoitetaan helposti.Liikeohjausjärjestelmän perusarkkitehtuuri sisältää: liikkeenohjaimen: käytetään liikeratapisteiden (haluttu lähtö) ja suljetun asennon takaisinkytkentäsilmukan luomiseen.Monet ohjaimet voivat myös sulkea nopeussilmukan sisäisesti.
Liikeohjaimet jaetaan pääasiassa kolmeen luokkaan, nimittäin PC-pohjaiseen, omistettuun ohjaimeen ja PLC:hen.PC-pohjainen liikeohjain on laajalti käytössä elektroniikassa, EMS:ssä ja muilla teollisuudenaloilla;Erikoisohjainten edustavia toimialoja ovat tuulivoima, aurinkosähkö, robotti, muovauskoneet jne.;PLC on suosittu kumi-, auto-, metallurgiassa ja muilla aloilla.
Taajuusmuuttaja tai vahvistin: käytetään muuttamaan ohjaussignaali (yleensä nopeus- tai momenttisignaali) liikeohjaimesta suuremman tehon virta- tai jännitesignaaliksi.Edistyneempi älykäs käyttölaite voi sulkea asentosilmukan ja nopeussilmukan tarkemman ohjauksen saamiseksi.
Toimilaite: kuten hydraulipumppu, sylinteri, lineaarinen toimilaite tai moottori liikkeen tuottamiseksi.Takaisinkytkentäanturi: kuten valosähköinen kooderi, pyörivä muuntaja tai Hall-ilmiölaite, jota käytetään toimilaitteen asennon palauttamiseen asennonsäätimelle asennonsäätösilmukan sulkemiseksi.Toimilaitteen liikemuodon muuttamiseksi haluttuun liikemuotoon käytetään monia mekaanisia komponentteja, mukaan lukien vaihdelaatikko, akseli, kuularuuvi, hammashihna, kytkin sekä lineaari- ja pyörivät laakerit.
Liikeohjauksen ilmaantuminen edistää edelleen sähkömekaanisen ohjauksen ratkaisua.Esimerkiksi aiemmin nokat ja hammaspyörät piti toteuttaa mekaanisella rakenteella, mutta nyt ne voidaan toteuttaa käyttämällä elektronisia nokka- ja hammaspyörästöjä, jolloin mekaanisen toteutuksen prosessissa on eliminoitu paluu, kitka ja kuluminen.
Aikuisten liikkeenohjaustuotteiden ei tarvitse ainoastaan tarjota polun suunnittelua, eteenpäinohjausta, liikkeen koordinointia, interpolointia, eteenpäin- ja käänteiskinematiikkaratkaisua ja käyttömoottorin komentolähtöä, vaan niissä on oltava myös suunnitteluohjelmisto (kuten SCOUT of SIMOTION), syntaksin tulkki. (ei tarkoita vain omaa kieltään, vaan sisältää myös IEC-61131-3:n PLC-kielen tuen), yksinkertaisen PLC-toiminnon, PID-ohjausalgoritmin toteutuksen, interaktiivisen käyttöliittymän ja vikadiagnostiikkarajapinnan, kehittynyt liikeohjain voi myös toteuttaa turvaohjauksen.
Postitusaika: 14.3.2023