Servoohjain on eräänlainen moottorin liikkeen ohjaamiseen käytetty säädin, joka voi toteuttaa moottorin liikkeen erittäin tarkan ohjauksen.Sillä on tärkeä rooli automaatiosovelluksissa, kuten teollisuusautomaatiossa, robotiikassa, ilmailussa, lääketieteellisissä laitteissa, automaattisissa ajoneuvoissa ja muilla aloilla.
Servoohjaimet toimivat muuntamalla tulosignaalit signaaleiksi, jotka ohjaavat moottorin liikettä.Servojärjestelmässä kuljettaja vastaanottaa ohjaussignaalin säätimeltä ja ohjaa virran moottorille virtavahvistimen kautta, mikä toteuttaa moottorin pyörimisen ohjauksen tarkoituksen.Kuljettaja voi myös seurata moottorin käyntitilaa ja antaa palautesignaaleja säätimelle, jotta säädin voi säätää lähtösignaaleja ajoissa ylläpitääkseen moottorin toiminnan tarkkuutta ja vakautta.
Servoohjain koostuu ohjauspiiristä, tehopiiristä ja takaisinkytkentäpiiristä.
Ohjauspiiri:
Ohjauspiiri on servo-ohjaimen ydinosa, joka koostuu mikroprosessorista ja ohjaimesta.Ohjauspiiri vastaanottaa komentosignaalin servoohjaimelta ja muuntaa sen ohjaimen tehopiirin ohjaussignaaliksi, joka ohjaa servomoottorin liikettä ja oheislaitteiden toimintaa.
Virtapiiri:
Virtapiiri on tärkeä osa servoohjainta, se ohjaa lähtövirtaa ja lähtöjännitettä tehoputken ja muiden komponenttien kautta, jotta servomoottori vastaa nopeuden ja ohjauksen vaatimuksia.
Palautepiiri:
Takaisinkytkentäpiiriä käytetään tunnistamaan servomoottorin lähtöasema ja syöttämään havaitut reaaliaikaiset sijaintitiedot takaisin ohjauspiiriin tarkemman ohjausvaikutuksen saavuttamiseksi.Takaisinkytkentäpiiri sisältää pääasiassa kooderin, Hall-elementin ja anturin.
Servo-ajureilla on seuraavat edut:
1. Korkea tarkkuus: Servo-ohjain voi saavuttaa suuren tarkkuuden asennon, nopeuden, vääntömomentin hallinnan ja voi tarkasti ohjata moottoria parhaan tehokkuuden saavuttamiseksi.
2. Nopea vaste: Servoohjaimella on nopea vastenopeus ja se voi tuottaa tarkan tehon ja asennon ohjauksen lyhyessä ajassa, mikä saavuttaa nopeat liikkeet ja nopeat leikkaussovellukset.
3. Vakaa ja luotettava: Servoohjain käyttää suljetun silmukan ohjaustekniikkaa, joka voi seurata moottorin asentoa ja nopeutta reaaliajassa varmistaakseen moottorin toiminnan vakauden ja luotettavuuden.
4. Monipuolisuus: Servoohjain voi tukea erilaisia ohjaustapoja, kuten asennon ohjausta, nopeuden säätöä, vääntömomentin ohjausta jne., mutta se voi myös toteuttaa edistynyttä ohjaustekniikkaa, kuten liikeradan ohjausta, PID-säätöä jne.
5. Energiansäästö: Servokäyttö voi toteuttaa tehokkaan energian muuntamisen, ja sillä on energiansäästötoiminto.Tarkalla ohjauksella voidaan säästää energiaa ja alentaa kustannuksia.
6. Kätevä ja säädettävä: servoohjainta on helppo säätää ja se voi mukautua erilaisiin työympäristöihin ja sovellusvaatimuksiin yksinkertaisella säädöllä.
7. Laajalti käytetty: servoajureita käytetään laajalti työstökoneissa, automaatiolaitteissa, painokoneissa, tekstiilikoneissa, elintarvikekoneissa, lääketieteellisissä instrumenteissa, autoteollisuudessa ja muilla aloilla.
Servoohjaimen tärkeimmät toiminnalliset ominaisuudet ovat seuraavat:
1. Tarkka ohjaus: Servoohjain käyttää suljetun silmukan ohjausjärjestelmää, joka voi ohjata tarkasti moottorin nopeutta ja asentoa.
2. Nopea suorituskyky: Servo-ohjaimella on nopean vasteen ja suuren nopeuden ominaisuudet, jotka voivat täyttää nopean liikkeen vaatimukset.
3. Korkean tarkkuuden asennon hallinta: Servo-ohjaimella on erittäin korkea asennon ohjaustarkkuus, se voi täyttää korkean tarkkuuden asennon hallintavaatimukset.
4. Ohjelmoitava: servoohjaimet voidaan ohjelmoida saavuttamaan erilaisia monimutkaisia liikeradan ohjausta.
5. Vakaus ja luotettavuus: servoohjaimella on hyvä vakaus ja luotettavuus, eikä se ole altis vioille pitkässä käytössä.
6. Laaja valikoima sovelluksia: servokäyttöä voidaan soveltaa erityyppisiin moottoreihin, se voi täyttää eri sovellusalojen tarpeet.
Postitusaika: 12.5.2023