1. Servoohjaimen toimintaperiaate:
Tällä hetkellä valtavirran servoajurit käyttävät kaikki digitaalista signaaliprosessoria (DSP) ohjausytimenä, joka voi toteuttaa monimutkaisempia ohjausalgoritmeja ja toteuttaa digitalisoinnin, verkottumisen ja älykkyyden.Teholaitteet käyttävät yleensä älykästä tehomoduulia (IPM) käyttöpiirin, IPM:n sisäisen integroidun käyttöpiirin ydinsuunnitteluna, ja niissä on ylijännite-, ylivirta-, ylikuumenemis-, alijännite- ja muut vianilmaisupiirit, pääpiiriin on lisätty myös pehmeä käynnistyspiiri. , vähentääkseen käynnistysprosessin vaikutusta kuljettajaan.Tehonkäyttöyksikkö tasaa ensin syötetyn kolmivaiheisen tai verkkovirran kolmivaiheisen täyssiltatasasuuntauspiirin kautta saadakseen vastaavan tasavirran.Kolmivaiheista kestomagneettisynkronista AC-servomoottoria käyttää kolmivaiheinen sinimuotoinen PWM-jänniteinvertteri.Tehokäyttöyksikön koko prosessi voidaan yksinkertaisesti kuvata AC-DC-AC-prosessina.AC-DC:n päätopologinen piiri on kolmivaiheinen täyssiltainen ohjaamaton tasasuuntaajapiiri.
Servojärjestelmän laajamittaisen käytön myötä servokäytön käyttö, servokäytön virheenkorjaus, servokäytön huolto ovat tärkeämpiä teknisiä aiheita nykypäivän servokäytössä, yhä useammat teollisuuden ohjausteknologian palveluntarjoajat servokäyttötekniikan perusteellisessa tutkimuksessa .
Servoohjain on tärkeä osa nykyaikaista liikkeenohjausta, jota käytetään laajalti teollisuusroboteissa ja CNC-työstökeskuksissa ja muissa automaatiolaitteissa.Erityisesti AC-kestomagneettisynkronisen moottorin ohjaamiseen käytetystä servo-ohjaimesta on tullut tutkimuskeskus kotimaassa ja ulkomailla.Virran, nopeuden, paikan 3 suljetun silmukan ohjausalgoritmia, joka perustuu vektoriohjaukseen, käytetään laajasti AC-servo-ohjainten suunnittelussa.Se, onko nopeuden suljetun silmukan suunnittelu tässä algoritmissa kohtuullinen vai ei, on avainasemassa koko servoohjausjärjestelmässä, erityisesti nopeudensäädön toiminnassa.
2. Servoohjain:
Tärkeänä osana nykyaikaista liikkeenohjausta, sitä käytetään laajalti teollisuusroboteissa ja CNC-työstökeskuksissa ja muissa automaatiolaitteissa.Erityisesti AC-kestomagneettisynkronisen moottorin ohjaamiseen käytetystä servo-ohjaimesta on tullut tutkimuskeskus kotimaassa ja ulkomailla.Virran, nopeuden, paikan 3 suljetun silmukan ohjausalgoritmia, joka perustuu vektoriohjaukseen, käytetään laajasti AC-servo-ohjainten suunnittelussa.Se, onko nopeuden suljetun silmukan suunnittelu tässä algoritmissa kohtuullinen vai ei, on avainasemassa koko servoohjausjärjestelmässä, erityisesti nopeudensäädön toiminnassa.
Servoohjaimen nopeuden suljetussa silmukassa moottorin roottorin reaaliaikainen nopeuden mittaustarkkuus on erittäin tärkeä nopeussilmukan nopeudensäädön dynaamisten ja staattisten ominaisuuksien parantamiseksi.Mittaustarkkuuden ja järjestelmäkustannusten välisen tasapainon löytämiseksi nopeudenmittausanturina käytetään yleensä inkrementaalista valosähköistä anturia ja vastaava nopeuden mittausmenetelmä on M/T.Vaikka M/T-kierroslukumittarilla on tietty mittaustarkkuus ja laaja mittausalue, siinä on omat puutteensa, mukaan lukien: 1) mittausjakson aikana on havaittava vähintään yksi täydellinen koodilevypulssi, joka rajoittaa minimimittausnopeutta;2) Nopeusmittaukseen käytettävien kahden ohjausjärjestelmän ajastinkytkimien on vaikea ylläpitää tiukkaa synkronointia, eikä nopeuden mittauksen tarkkuutta voida taata mittauksissa, joissa nopeusmuutos on suuri.Siksi on vaikea parantaa servoajurin nopeuden seurannan ja ohjauksen suorituskykyä käyttämällä perinteistä nopeussilmukan suunnittelumenetelmää.
Lisätietoa:
I. Hakemuskenttä:
Servokäyttöä käytetään laajalti ruiskuvalukoneissa, tekstiilikoneissa, pakkauskoneissa, CNC-työstökoneissa ja niin edelleen.
Ii.Asiaankuuluvat erot:
1. Servoohjain voi helposti muuntaa käyttömoduulin ja kenttäväylämoduulin automaattisen liitännän kautta.Samanaikaisesti eri kenttäväylämoduuleilla saavutetaan erilaisia ohjaustapoja (RS232, RS485, valokuitu, InterBus, ProfiBus), ja yleisen taajuusmuuttajan ohjaustapa on suhteellisen yksittäinen.
2. Servoohjain on kytketty suoraan pyörivään muuntajaan tai anturiin suljetun nopeuden ja siirtymän säätöpiirin muodostamiseksi.Mutta yleinen taajuusmuuttaja voi muodostaa vain avoimen piirin ohjausjärjestelmän.
3. Servoohjaimen jokainen ohjausindeksi (kuten vakaan tilan tarkkuus ja dynaaminen suorituskyky jne.) on parempi kuin yleisen taajuusmuuttajan.
Postitusaika: 26.5.2023