Ennen kuin kerromme tämän ongelman, meidän pitäisi ensinnäkin olla selvä servomoottorin tarkoituksesta verrattuna tavalliseen moottoriin, servomoottoria käytetään pääasiassa tarkkaan paikantamiseen, joten sanomme yleensä, että ohjausservo on itse asiassa servomoottorin asennon säätö.Itse asiassa servomoottori käyttää myös kahta muuta toimintatapaa, eli nopeuden säätöä ja vääntömomentin säätöä, mutta sovellus on vähemmän.Nopeudensäätö toteutetaan yleensä taajuusmuuttajalla.Servomoottorilla varustettua nopeudensäätöä käytetään yleensä nopeaan kiihdytykseen ja hidastamiseen tai tarkkaan nopeuden säätöön, koska taajuusmuuttajaan verrattuna servomoottori voi saavuttaa tuhansia kierroksia muutaman millimetrin sisällä.
Koska servo on suljettu silmukka, nopeus on erittäin vakaa.Vääntömomentin ohjaus on pääasiassa ohjaamaan servomoottorin lähtömomenttia, myös servomoottorin nopean vasteen vuoksi.Edellä mainittujen kahden ohjaustyypin soveltaminen, voit ottaa servokäytön taajuusmuuttajana, yleensä analogisella ohjauksella.
Servomoottorin tai paikannusohjauksen pääsovellus, joten tämä artikkeli keskittyy servomoottorin PLC-asennon hallintaan.Asennonohjauksessa on kaksi fyysistä suuretta, joita on ohjattava, eli nopeus ja sijainti.Tarkemmin sanottuna se on ohjata, kuinka nopeasti servomoottori saavuttaa sen, missä se on, ja pysähtyä tarkasti.
Servoohjain ohjaa servomoottorin etäisyyttä ja nopeutta sen vastaanottamien pulssien taajuudella ja lukumäärällä.Sovimme esimerkiksi, että servomoottori pyörii 10 000 pulssin välein.Jos PLC lähettää 10 000 pulssia minuutissa, servomoottori suorittaa ympyrän nopeudella 1 r/min, ja jos se lähettää 10 000 pulssia sekunnissa, servomoottori suorittaa ympyrän nopeudella 60 r/min.
Siksi PLC on ohjauksen kautta pulssin ohjata servomoottoria, fyysinen tapa lähettää pulssi, eli käyttö PLC-transistorin lähtö on yleisimmin käytetty tapa, on yleensä low-end PLC tällä tavalla.Ja keski- ja huippuluokan PLC:n on viestittävä pulssien lukumäärä ja taajuus servoohjaimelle, kuten Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ja niin edelleen.Nämä kaksi menetelmää ovat vain erilaisia toteutuskanavia, olemus on sama, ohjelmoinnissa on sama.Pulssivastaanottoa lukuun ottamatta servokäytön ohjaus on täsmälleen sama kuin taajuusmuuttajan.
Ohjelman kirjoittamisessa tämä ero on erittäin suuri, japanilainen PLC käyttää ohjetapaa ja eurooppalainen PLC käyttää toiminnallisten lohkojen muotoa.Mutta olemus on sama, kuten servon ohjaamiseksi absoluuttiseen paikannukseen, sinun on ohjattava PLC:n lähtökanavaa, pulssilukua, pulssitaajuutta, kiihtyvyys- ja hidastusaikaa ja tiedettävä, milloin servoohjaimen paikannus on valmis. , täyttääkö raja ja niin edelleen.Ei ole väliä minkälainen PLC, se ei ole muuta kuin näiden fyysisten suureiden ohjausta ja liikeparametrien lukemista, mutta erilaiset PLC-toteutusmenetelmät eivät ole samoja.
Yllä oleva on yhteenveto PLC:n (ohjelmoitavan ohjaimen) ohjausservomoottorista, ja sitten ymmärrämme ohjelmoitavien PLC-ohjaimen asennuksen varotoimet.
PLC-ohjelmaohjainta on käytetty laajasti eri aloilla, koska sen sisäinen koostuu suuresta määrästä elektronisia komponentteja, joihin on helppo vaikuttaa joidenkin ympäröivien sähkökomponenttien häiriöihin, vahvaan magneettikentän sähkökenttään, ympäristön lämpötilaan ja kosteuteen, tärinän amplitudiin ja muihin tekijöihin. vaikuttaa PLC-ohjaimen normaaliin toimintaan, monet ihmiset jättävät tämän usein huomiotta.Vaikka ohjelma on parempi, asennuslinkin mukaan ei kiinnitä huomiota, virheenkorjauksen jälkeen juokseminen tuo paljon epäonnistumisia.Juoksen ympäriinsä ja yritän ylläpitää sitä.
Asennusta koskevat varotoimet ovat seuraavat:
1. PLC-asennusympäristö
a, ympäristön lämpötila vaihtelee välillä 0 - 55 astetta.Jos lämpötila on liian korkea tai liian matala, sisäiset sähkökomponentit eivät toimi kunnolla.Suorita tarvittaessa jäähdytys- tai lämmitystoimenpiteitä
b, ympäristön kosteus on 35% ~ 85%, kosteus on liian korkea, elektronisten komponenttien sähkönjohtavuus on parantunut, komponenttien jännite on helppo vähentää, virta on liian suuri ja rikkoutumisvaurio.
c, ei voida asentaa värähtelytaajuudella 50 Hz, amplitudi on yli 0,5 mm, koska tärinän amplitudi on liian suuri, mikä johtaa elektronisten komponenttien sisäiseen piirilevyyn hitsaukseen, putoaa.
d, sähkökotelon sisällä ja ulkopuolella tulisi olla mahdollisimman kaukana voimakkaasta magneettikentästä ja sähkökentästä (kuten ohjausmuuntaja, suurikapasiteettinen AC-kontaktori, suurikapasiteettinen kondensaattori jne.) sähkökomponentteja ja helppo tuottaa korkea harmoninen (kuten taajuusmuuttaja, servoohjain, invertteri, tyristori jne.) ohjauslaitteet.
e, vältä kuormaamista paikoissa, joissa on metallipölyä, korroosiota, palavaa kaasua, kosteutta jne
f, on parasta sijoittaa sähkökomponentit sähkörasian yläosaan, etäälle lämmönlähteestä, ja harkita tarvittaessa jäähdytystä ja poistoilmakäsittelyä.
2. Virtalähde
a, jotta PLC-virtalähdettä voidaan käyttää oikein, on suoria kosketuspisteitä.Kuten Mitsubishi PLC DC24V;AC-jännite on joustavampi tulo, alue on 100V ~ 240V (sallittu alue 85-264), taajuus on 50/60Hz, ei tarvitse vetää kytkintä.PLC-virran syöttämiseen on parasta käyttää eristysmuuntajaa.
b, PLC-lähtöön DC24V käytetään yleensä laajennettuun toimintomoduulin virtalähteeseen, ulkoiseen kolmijohtimiseen anturivirtalähteeseen tai muihin tarkoituksiin, vaikka DC24V-lähtövirtalähteessä on ylikuormitus- ja oikosulkusuojalaitteita ja rajoitettu kapasiteetti.On suositeltavaa, että ulkoinen kolmijohtiminen anturi käyttää itsenäistä hakkurivirtalähdettä oikosulun estämiseksi, joka voi aiheuttaa PLC-vaurioita ja tarpeettomia ongelmia.
3. Johdotus ja suunta
Johdottaessa se tulee puristaa kylmäpuristustabletilla ja kytkeä sitten PLC:n tulo- ja lähtöliittimiin.Sen tulee olla tiukka ja turvallinen.
Kun tulona on tasavirtasignaali, kuten ympäröivät häiriölähteet ja muut, kannattaa harkita suojattua kaapelia tai kierrettyä paria, online-suunnan ei tulisi olla samansuuntainen voimalinjan kanssa eikä sitä voida sijoittaa samaan linjapaikkaan, linjaputkeen, häiriöiden estämiseksi.
4. Maadoitus
Maadoitusvastus ei saa olla yli 100 ohmia.Jos sähkörasiassa on maadoituskisko, liitä se suoraan maadoituspalkkiin.Älä kytke sitä maadoituspalkkiin sen jälkeen, kun se on liitetty muiden säätimien (kuten taajuusmuuttajien) maadoituspalkkiin.
5. Muut
a, PLC ei voi olla pystysuora, vaakasuora asennuksen mukaan, kuten PLC on kiinnitys, ruuvien asennuksen mukaan kiristää, ei löysä, tärinän sattuessa, sisäisten elektronisten komponenttien vaurioituminen, jos korttikisko, on Valitse pätevä korttikisko, vedä ensin lukko ja sitten korttikiskoon ja paina sitten lukkoa, kun PLC-ohjain ei voi liikkua ylös ja alas.
b, jos relelähtötyyppi, sen lähtöpisteen virtakapasiteetti on 2A, joten suuressa kuormassa (kuten DC-kytkin, solenoidiventtiili), vaikka virta olisi pienempi kuin 2A, kannattaa harkita releen siirtoa.
Postitusaika: 20.5.2023