Kuinka käsitellä tällaista ongelmaa, kun servomoottori kohtaa työssä

Kuinka käsitellä tällaista ongelmaa, kun servomoottori kohtaa työssä

(1) Moottorin kanavointi: syötteessä näkyy kanavointiilmiö, nopeuden mittaussignaali on epävakaa, kuten enkooderin halkeamia;Johdinliittimien huono kosketus, kuten löysät ruuvit jne. Kun kanavointi tapahtuu kääntömomentissa positiivisesta suunnasta ja vastakkaisesta suunnasta, se johtuu yleensä syöttöketjun käänteisestä välyksestä tai servokäytön vahvistuksesta. liian suuri;

(2) Moottorin ryömintä: Suurin osa siitä tapahtuu käynnistyksen kiihdytysosassa tai alhaisella syöttönopeudella, mikä johtuu yleensä syöttöketjun huonosta voitelusta, servojärjestelmän alhaisesta vahvistuksesta ja liiallisesta ulkoisesta kuormituksesta.Erityisesti tulee kiinnittää huomiota servomoottorin ja kuularuuvin kytkentään, johtuen löysästä liitoksesta tai itse kytkimen vioista, kuten halkeamista, jolloin palloruuvin ja servomoottorin pyöriminen ei ole synkroninen, joten syöttö liike on nopeaa ja hidasta; 

(3) Moottorin tärinä: kun työstökone käy suurella nopeudella, saattaa esiintyä tärinää ja sitten tulee ylivirtahälytys.Työstökoneen tärinäongelma kuuluu yleensä nopeusongelmaan, joten meidän pitäisi etsiä nopeussilmukkaongelmaa;

(4) Moottorin vääntömomentin vähennys: kun servomoottori käy suurella nopeudella nimellisestä lukitusroottorin vääntömomentista, havaitaan, että vääntömomentti laskee yhtäkkiä, mikä johtuu moottorin käämin lämmönpoistovauriosta ja moottorin kuumenemisesta. mekaaninen osa.Suurella nopeudella moottorin lämpötilan nousu kasvaa.Siksi moottorin kuormitus on tarkistettava ennen servomoottorin oikeaa käyttöä;

(5) Moottorin asentovirhe: Kun servoakselin liike ylittää asennon toleranssialueen (KNDSD100:n tehdasasetus PA17:400, asentovirheen havaitsemisalue), servokäyttö näyttää "4" asentovirhehälytyksen.Tärkeimmät syyt ovat: järjestelmän toleranssialue on pieni;Servojärjestelmän virheellinen vahvistusasetus;Sijainnintunnistuslaite on saastunut;Syöttövälitysketjun kertynyt virhe on liian suuri;

(6) Moottori ei pyöri: CNC-järjestelmän pulssi + suuntasignaalin kytkemisen lisäksi servoohjaimeen on olemassa myös aktivointiohjaussignaaleja, jotka ovat yleensä DC+ 24 V relekelan jännitettä.Servomoottori ei pyöri, yleisesti käytetyt diagnoosimenetelmät ovat: tarkista onko CNC-järjestelmässä pulssisignaalilähtö;Tarkista, onko aktivointisignaali kytketty;LCD-näytön avulla tarkkaillaan, vastaako järjestelmän tulo/lähtötila syöttöakselin käynnistysehtoa.Varmista, että sähkömagneettisella jarrulla varustettu servomoottori on avattu;Asema on viallinen.Servomoottorin vika;Servomoottorin ja kuularuuvin kytkimen vika tai avain irti.